На мой взгляд, ситуацию можно объяснить так:

Если вышеприведенная цитата верна, то можно предположить менее эффективное функционирование головного мозга у грача по сравнению с вороной с точки зрения общего интеллекта и способности сознательно решать неспециализированные задачи - это с одной стороны. Грач просто слишком глуп и труслив, чтобы в критической для жизни ситуации сознательно и четко понимать, что надо делать. Кроме того, у него слабый клюв. (у сороки тем более).

С другой стороны можно предположить отсутствие длительного давления однонаправленного отбора на формирование в мозге грача автоматических контуров, выдающих стандартные поведенческие реакции в ответ на стандартные угрозы среды. Грачи - многочисленные жители полуоткрытых пространств и полей. Ястреб - хищник редкий и лесной. Соответственно, удельный вес атак ястреба на грачей гораздо меньше, чем давление ястреба на ворон, которые в норме тоже являются малочисленными обитателями леса. В таких условиях в обширных популяциях грачей маловероятно закрепление генотипа, который диктует формирование специализированных нейронных контуров, выдающих автоматическую реакцию эффективного сопротивления именно этому типу хищников (тем, кто нападает из засады и долго держит жертву живой после поимки).

Воздушные хищники открытого неба ведут себя иначе, и сопротивляться соколу практически бесполезно: он убивает мгновенно. Орлы и луни на птиц охотятся мало. Сопротивляться совам тем более бессмысленно - дневные птицы слепы и дезориентированы в темноте.
Поэтому давление хищных птиц открытых пространств не приводит к возникновению поведенческого автоматизма, за исключением стайного грая, который на открытом месте гораздо более действенен, чем индивидуальное сопротивление уже пойманной жертвы.
ИМХО

https://youtu.be/XIxicqOhDa4
Похоже, в близкой размерной категории галка может и отбиться.

Возможно ли проживание в городе опасных для ворон хищных птиц в достаточном количестве для снижения численности ворон до такого уровня, когда они уже не проблема, и поддержание системы без прямого воздействия людей или с воздействием только на уровне искусственных гнёзд или мест под гнездо для хищников? Есть ли такие примеры на практике? Ястребы и соколы порой живут и в городах, но про их влияние на численность ворон я не слышал.

Вороны питаются и на открытых мусорных полигонах.

Что мешает грачам стать такой же массовой городской птицей, как вороны и галки? Почему они реже зимуют в городах в Средней полосе (для гнездования может быть проблема с местом для именно колонии)? А сойкам что мешает?