Усложнение кровеносной системы обусловлено появлением органа, обеспечивающего передвижение крови по сосудам. - сердца. Оно может быть двухкамерным (у рыб), трехкамерным (у лягушки), четырёхкамерным (у птиц и млекопитающих). Возникновение четырёхкамерного сердца, состоящего из двух желудочков и двух предсердий, не даёт крови смешиваться. Кровь, несущая кислород к клеткам и тканям, не смешивается с кровью, удаляющей из них углекислый газ.

ТИП ЧЛЕНИСТОНОГИЕ
У всех кров. сист. незамкнутая (кровь(гемолимфа) выходит из сосудов, омывает полость тела, отдает питательные вещества и собирается в сосуды , есть сердце на спинной части тела ( имеет трубчатое строение) и сосуды.
У насекомых гемолимфа не участвует в переносе кислорода, так как трубочки трахеи доставляют кислород к каждому органу.