Раз уж обсуждать различных завроподов отдельно, то стоит и этой группе уделить внимание. Довольно примитивные завроподы преимущественно из средней-поздней юры. Сюда входят два семейства Cetiosauridae и Euhelopoidae.

Цитаты с Диновеба :

"Cetiosauridae – эта группа включает нескольких примитивных крупных зауропод, известных в основном по скудному материалу. Уже на этой ранней стадии  развития (это семейство появилось в ранней юре, 180 млн л н, а, возможно, и раньше) они стали весьма специализированными животными, характеризуются широкими зубами, простыми позвоносными спинными аркми на позвонках шейного и спинного отделов, шевроны до середины хвоста раздвоены внизу, фибро-чешуйчатая кость, показывающая очень большую скорость роста индивидуумов. Обычно делится на два подсемейства – типичных Cetiosaurinae и короткоголовые Shunosaurinae, некоторые из которых имели клубы на конце хвоста как у анкилозавров, защищавших их от хищников."

"Euhelopoidae – известны по просто огромным длинным шеям (до 15м, состоящих до 19позвонков, – более половины всей длины тела (!)), череп более высокий и более тупой, чем у diplodocids, с которыми их раньше соотносили, широкие с обех сторон лопатовидные зубы по всей длине челюсти, а не только в ее передней части, длинные шейные позвонки поддерживаются как каркасом со всех сторон тонкими и также удлиненными шейными ребрами, расщелины в позвонках грудной области, позвоночники сильно pnevnimatized, задние лапы почти равны в длине. Известны эти ящеры в основном из Азии, хотя возможный материал этой группы найден в Южной Америки. Жили в средней и поздней юре, а также раннем меле."

http://dinoweb.narod.ru/Eusauropoda.htm