Лошадь и осел при равных размерах. Кто относительно сильнее, лошадь или осел не знаю.

Кг на кг думаю да.

Северный олень менее привередлив в еде, лучше ходит по снегу, более холодностойкий и я думаю более выносливый.

Насколько помню (сейчас проверить негде), вес вьюков у оленя заметно меньше, чем у лошади. Проблема, возможно, не столько в "силе" животного как таковой, но и в том, что олень не выдерживает значительной нагрузки на позвоночник. В результате и вьюк, и верховой (у эвенов и эвенков) должны располагаться практически над лопатками, а перераспределить массу груза на значительную часть спины нельзя.

"Грузоподъемность верховых и вьючных оленей также зависит от их живого веса; нормальной нагрузкой является груз, составляющий, в зависимости от характера и состояния пути, 20 — 40% живого веса животного. Поэтому для верховой езды наиболее пригодны олени с живым весом не менее 150 — 160 кг (при весе всадника 60 — 70 кг), а при перевозке груза вьюком — 125—140 кг". Взято отсюда: http://cjzone.ru/proisxozhdenie-severny … nyx-rabot/
Исходя из этого, вес вьюка у оленя - порядка 40 кг (если берем примерно 30% массы животного).
Про конские вьюки:
"Обычно считается нормой нагрузки на лошадь уз ее веса, но зачастую это соотношение на практике не является нормативом, и лошадь переносит значительно больше. Как правило, наши аборигенные горские лошади имеют очень незначительный собственный вес — от 300 до 400 кг, а грузы, необходимые к перевозке и не подлежащие разделению, бывают до 170 кг. Следовательно, хотя под тяжелые грузы и назначаются лошади с большим собственным весом, соотношение 1/3 редко бывает. Этот вопрос имеет чрезвычайно важное значение и, вследствие недостаточности разработки его, требует всестороннего изучения".
Источник: http://www.activestudy.info/rabota-vyuchnoj-loshadi/ © Зооинженерный факультет МСХА
Получается, что по относительной "силе" вьючные олень и лошадь более-менее равны, и различия в массе вьюка обусловлены массой самого животного.

Амфицион :

А почему все еще используют ездовых собак? Разве олень не эффективнее? Или потому что жрачки нет?

Насколько могу судить (хотя этим не занимался специально), ездовые собаки - некоторый "альтернативный вид транспорта" по отношению к упряжному оленеводству. И, вероятно, исходный.
Оленеводство во многих регионах появилось недавно (напр., саамы его "скопировали" с овцеводства норвежцев, по некоторым данным, в IX веке), собак как вьючных и тягловых (с А-образными волокушами) начали, видимо, использовать раньше. У зырян и коми-пермяков маленькие "пристяжные" санки-нарты использовались до начала ХХ века охотниками - тянули вместе человек и одна-две собаки. У чукчей подобные санки в 1980-х видел в ходу.
В Америке и Гренландии оленеводство (даже стадное, т.е. на мясо-шкуры) так и не прижилось, несмотря на несколько попыток и на Аляске, и в Гренландии.
Эскимосы оленей и не пытались как транспорт использовать - здесь, вероятно, и фактор доступности пищи важен. Согласно данным Л.С.Богословской, питание чукотских ездовых собак (в т.ч. у береговых чукчей и эскимосов, которые только на побережье) очень близко по составу к аборигенному-человеческому. Т.е., продукты морзверобойного промысла и рыба превалируют. Чукотские эскимосы-юпик вообще говорили, что "их земля - на полёт стрелы от берега, а дальше в тундре уже не их, там и дУхи другие" (сам от стариков слышал). Так что оленеводством и заниматься негде было.

Не знаю, но думаю без травы никак, нужно калорийная пища, это же не жвачное.

Овес дешевле пшеницы и не так полнит.

Для лошадей трава и листья/мелкие веточки деревьев полностью взаимозаменяемы или нет?

Нашёл упоминание, что осёл в такой ситуации чувствует грань и отказывается слушаться погонщика. А как с другими животными?

Вполне может быть. ни про какое другое животное, кроме лошади, ни разу не видел даже упоминаний. А по сравнению с оленями, яками, буйволами и волами лошадь тоже более послушна?
Тут ещё такая деталь - замучить до смерти от переутомления можно кого угодно, но про лошадей, которых загнали, имеется в виду, что они слушались всадника до последнего, а не пытались под конец его сбросить и умерли в том числе от перенапряга от этих попыток. Правда, данные в основном из художественной литературы.

Спасибо. Данных о сравнении лошади с яками, волами и оленями на эту тему не имею.
А что насчёт моего вопроса про корм из этой темы?

Почему лошкадь - более популярное вьючно-тягловое животное, чем КРС? Из-за того, что они послушнее даже кастрированных волов? Или есть ещё какие-нибудь причины?