Я думаю многим участникам форума интересны доисторические членистоногие впрочем нынешние формы тоже не безынтересны.
Все нынешние формы ведут начало от далеких предков из палеозоя
Насколько я знаю сейчас существуют три подтипа: crustacis, chelicerata(надеюсь правильно написал) и tracheata также есть лобоподы но они вроде бы не членистоногим хоть насколько я знаю и panarthropoda.
В общем я думаю стоит начать с ракообразных так как их представители такие как bradoriida насколько мне известно уже были в кембрии тем более на форуме уже есть темы эволюции арахнид и насекомых ,но все же хотелось бы связать все факты в одно целое.
Насколько я могу судить из темы эволюции насекомых . Очень редко находят окаменелости инсектоидов и впрочем про других артропод тоже тяжело найти информацию из чего можно сделать вывод что их останки тоже редки.
Но этот пост  здесь не для того чтобы говорить о редкости ископаемых а для того чтобы призвать вас задуматься о том как могли эти животные так развиться и кто первые представители их групп.
Надеюсь беседабудет продуктивной и многие кто зайдёт сюда либо узнает что то новое либо просветит тех кто интересуется но пока что не знает