В том то и странность - так и ноги слабее, передние хоть и сильные ты говоришь но слабее чем у "нормальных" четвероногих, да и положение тела при передвижении на 4 ногах неудобное - задница кверху. Поэтому странно очень. Вероятно они вставали на задние ноги при поедании лисьтев на высоте, или когда спасались от хищника. тут логично предположить что они вставая на задние ноги именно убегали, но они слишком тяжёлые, и вероятно просто шли быстрым шагом.

С этим как всегда проблемы. Так как противоречия, причём откровенные, налицо. В вике указан вес 2,5 тонны. При таком весе они вполне могли бы бежать. НО, там же в вике приводится рисунок:


Такая байда весила бы не менее 5 тонн (учитывая что скелет пневматизирован в отличие от млеков). Но НИКАК не 2,5 тонны.

а как тогда объяснить что зубной аппарат гадрозавров приспособлен для поедания жесткой растительности - это многорядные часто сменяемые зубы, объединенные в зубные батареи. для поедания мягкой водной и околоводной растительности достаточно простых листовидных зубов с зазубринками как у парейазавров или игуан. Кроме того в мумифицированных останках этих динозавров находят останки наземных растений - например хвойных. в копролитах предположительно принадлежавших утконосым динозаврам также находят фрагменты хвойных растений.
само строения тела также не очень подходит для полуводного образа жизни - туловище очень сдавлено с боков (в воде при течении и волнах будет неустойчивым), позвоночник не гибкий из-за окостеневших сухожилий между отростками позвонков. Хвост - основной движитель рептилий в воде - также не гибкий по той же причине.

рисунок могли и неправильно ведь нарисовать, просто если посмотреть на скелет там кости по толщине - примерно как ноги на рисунке, а ведь на костях еще мышцы, жир, кожа...

Бег на двух ногах оказался бесполезным для ящериц

http://www.lenta.ru/news/2008/06/16/bipedal/